Let RoboBees

Let RoboBees

Flotila RoboBees vedľa centu. Poďakovanie: Kevin Ma a Pakpong Chirarattananon/Harvard University

Skupina vedcov z Harvardu má víziu: postaviť malého robota, ktorý dokáže lietať, spolupracovať v skupinách a dokonca opeľovať kvety ako včela medonosná. Zoznámte sa s RoboBee, ktorého najnovším počinom bol publikované v Science . 80-miligramový robot dokáže vyletieť na povrch, posadiť sa naň pomocou elektrostatických síl a jemne z neho vzlietnuť, čím ušetrí cennú energiu.

E. Farrell Helbling, Ph.D. kandidát na John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences na Harvardskej univerzite, bol vedúcim výskumníkom projektu RoboBee.



'Sú veľmi roztomilí,' hovorí Helbling o malých robotoch. 'Vážia asi 80 miligramov, takže na to, aby vážili cent, je potrebných asi 30 z nich.'

RoboBees majú malé telá a krídla, ktoré mávajú približne rovnakou frekvenciou ako krídla čmeliaka.

„Inšpiráciou bol naozaj pohľad na prírodu a včely,“ hovorí Helbling. „Včely sú rýchly a obratný hmyz, ktorý je schopný vykonávať rýchle agresívne manévre. Dokážu lietať v neprehľadnom dynamickom prostredí a dokážu pracovať ako jednotlivec, tak aj v kolektíve. Vedeli by ste si teda predstaviť, že máte jednu kolektívnu skupinovú úlohu, ale potom musí byť každý jednotlivec schopný vykonávať svoju individuálnu misiu, zostať vo vzduchu, ovládať lietanie, vnímať prostredie a niesť náklad. A v skutočnosti neexistoval žiadny robotický alebo mechanický ekvivalent, ktorý by mal takú biologickú zložitosť v takom rozsahu, takže je to len skutočne bohatá oblasť inžinierstva na preskúmanie.'

Skupina robotov ako RoboBees by mohla byť neoceniteľná pri pátracích a záchranných misiách alebo pri vytváraní improvizovaných komunikačných sietí. Maličké, rojiace sa roboty by tiež mohli pomôcť s opeľovaním plodín.

RoboBees však ešte potrebujú veľa práce. Súčasné verzie sú stále pripojené k zdroju energie pomocou malých drôtov. Hádzanie im pomáha šetriť energiu, ale Helbling nakoniec chce, aby mali svoje vlastné zdroje energie a mohli vnímať svoje prostredie.

„Naším hlavným cieľom je získať palubné snímanie, aby mohli vnímať svoje prostredie a vnímať svoj vlastný stav – palubný mozog, aby mohli, viete, aktualizovať svoje ovládacie parametre a zostať vo vzduchu, svalovými vodičmi, aby sa ubezpečili, že akčné členy sa pohybujú správne a potom, samozrejme, najdôležitejšie je napájanie,“ hovorí Helbling.

—Elizabeth Shockman (pôvodne uverejnený na PRI.org)

Vedci Robert Wood a Moritz Graule nižšie diskutujú o výhodách posedenia a o tom, ako vyvinuli robota, ktorý dosahuje tento energeticky úsporný výkon.

Poďakovanie: Carla Schaffer/AAAS